Un equipo de ingenieros de la Escuela Politécnica Federal de Lausana, una Suizay el Instituto de Tecnología de Massachusetts (MITO) ha desarrollado un mano robótica desmontable capaz de sostener objetos con mayor eficacia que un mano humanasegún un estudio publicado en la revista Nature Communications.
La innovación en forma de araña introduce un estructura simétrica y dedos flexiblespermitiendo realizar movimientos y manipulaciones que excedan el alcance de la diseños tradicionales.
Rompiendo la barrera de la biología
La estructura simétrica y la articulación de cinco dedos y dos pulgares Permiten llevar objetos a ambos lados de la superficie de la mano. Los experimentos de laboratorio demostraron que puede sostener una botella en la palma de su mano, girar y al mismo tiempo sostener una lata de patatas con su espalda.
En otra prueba, la mano cogió un tomate con dos dedos, mientras sostenía un segundo objeto entre los dedos opuestos. El dispositivo se puede separar del brazo robótico, moverse de forma autónoma y recoger objetos pequeños, como un plátano, que luego lleva en la espalda con un solo dedo.
El equipo de investigación destacó que el proyecto se inspiró en la habilidad pop y ciertos insectos, capaces de combinar manipulación y locomoción en un solo apéndice. Los pulpos, por ejemplo, pueden abrir frascos más rápido que algunas personas, mientras que varias especies de insectos usan sus extremidades para moverse y manipular su entorno.
Esta convergencia de habilidades se refleja en la mano robótica, que puede imitar hasta treinta y tres tipos de agarres humanos y manipular tres objetos a la vez, con un peso total de aproximadamente 2,3 kilogramos (5 libras).
Desarrollo de mano desmontable
El proceso de diseño comenzó con la creación de una biblioteca digital de posturas de agarre humanas. Un algoritmo determinó la cantidad óptima de dedos y el rango de movimiento necesarios para maximizar la manipulación y la eficiencia del desplazamiento.
Los investigadores enfatizaron que Más dedos no siempre significan más destrezaya que cada dedo adicional aumenta la masa y la probabilidad de colisión, lo que reduce la eficiencia general. El estudio concluyó que cinco dedos ofrecen el mejor equilibrio entre movilidad y capacidad de retención.
Este diseño contrasta con la tendencia dominante en robótica, liderada por empresas como cifra i Teslaque buscan replicar la mano humana para que los robots puedan realizar tareas cotidianas sin herramientas especializadas.
Por otro lado, la mano desarrollada por este equipo de ingenieros apuesta por una versatilidad superior, diseñada para entornos donde la manipulación simultánea de múltiples objetos y la capacidad de moverse representan ventajas competitivas. El dispositivo se puede desmontar y utilizar de forma independiente, lo que abre posibilidades para aplicaciones en fábricas, almacenes o espacios pequeños.
El equipo responsable de la investigación señala que, aunque el desarrollo se encuentra en fase experimental, la tecnología podría integrarse en el futuro en robots humanoides, ampliando sus capacidades para tareas industriales o de rescate.
La mano robótica desmontable también podría funcionar como herramienta en contextos donde se necesitan combinaciones de manipulación y movilidad precisa. El avance sugiere que la destreza robótica ya no debería limitarse a imitar la biología humana, sino que puede superarla mediante la innovación tecnológica.
