El codirector ejecutivo de ASUS, SY Hsu, lanzó una demostración de su robot humanoide Gallop. Crédito: @SYHsuASUS/X
La empresa taiwanesa Asus ha desarrollado un robot humanoide llamado Gallop para automatizar tareas repetitivas en la fabricación de productos electrónicos. El dispositivo se está probando actualmente en las instalaciones de Servicios de Fabricación Electrónica (EMS) de la compañía, donde ha aprendido a empaquetar accesorios de placa base en estaciones de trabajo diseñadas originalmente para operadores humanos.
Según Asus, Gallop está tratando de demostrar que los robots humanoides pueden realizar operaciones reales de fábrica de forma continua, en lugar de limitarse a demostraciones controladas de una sola vez. Está previsto lanzar proyectos piloto con clientes en 2027 y se espera que entre en uso comercial en la segunda mitad de 2028.
La primera tarea de Gallop fue empaquetar 15 accesorios diferentes para placas base, muchos de ellos pequeños y delgados, en bolsas de plástico transparente. Varias formas y materiales flexibles presentan desafíos para las pinzas robóticas tradicionales.
Gallop aprendió a colocar 15 accesorios de placa base diferentes en una estación de trabajo diseñada para operadores humanos. (Asus)
ASUS eligió este trabajo para ver si Gallop podía manejar la mayoría de las operaciones sin un trabajador humano que lo acompañara durante todo el proceso.
La empresa diseñó un proceso de formación que combina demostraciones humanas, simulaciones y práctica directa. Con su consentimiento, los trabajadores de fábrica experimentados utilizan pequeñas cámaras montadas en sus cascos para grabar cómo realizan determinadas operaciones.
Gallop utiliza esta información para aprender los movimientos y técnicas operativas necesarias para cada tarea. Luego, el software de simulación genera variaciones de estas demostraciones, ayudando al robot a adaptarse a ligeras diferencias en las condiciones de trabajo.
Asus está tratando de demostrar que los robots humanoides pueden mantener operaciones reales de fábrica, no sólo demostraciones controladas. (Asus)
La formación también incluye realidad virtual: un operador con casco y guantes guía a Gallop a lo largo de la misión utilizando los mismos componentes y cámaras que en el lugar real. Una vez implementada en producción, la experiencia registrada por el robot también se retroalimentará en su propio proceso de aprendizaje. La empresa se ha fijado el objetivo de completar la tarea en 20 segundos con una tasa de éxito del 99,5%, que es el mismo tiempo que le tomaría a un trabajador humano completar la misma operación.
ASUS divide la arquitectura de IA de Pentium en cuatro capas: planificación, monitoreo, habilidades y control. La capa de planificación interpreta el entorno y divide las operaciones en pasos separados.
Una IA supervisora, independiente de la anterior, podría monitorizar estas acciones y modificar los planes si surgen problemas. La capa de habilidades gestiona acciones como alcanzar, agarrar y colocar objetos, mientras que la capa de control opera los brazos y las manos del robot.
La arquitectura de inteligencia artificial del robot se divide en cuatro capas, que incluyen planificación, supervisión, habilidades y control. (Reuters)
Esta arquitectura utiliza interfaces fijas entre diferentes capas, lo que permite a Asus reemplazar el modelo de IA con una versión mejorada sin tener que rediseñar todo el robot. El sistema se ejecuta en una computadora NVIDIA Jetson AGX Thor instalada en Gallop y está equipada con software de robótica estándar.
Asus desarrolló internamente las habilidades corporales y manuales del robot, lo cual es un componente clave porque deben usar sensores táctiles para manipular piezas pequeñas para que puedan comprender el contacto físico. Otros componentes, incluido el motor, se obtienen de socios industriales establecidos.
Gallop actualmente opera sobre una base fija equipada con dos brazos. Asus planea lanzar una versión con ruedas el próximo año que incorporará sus características de destreza manual desarrolladas internamente. La compañía también planea demostrar el robot a los clientes en Computex 2027 antes de las implementaciones piloto planificadas.
ASUS desarrolló internamente las habilidades corporales y manuales del robot para poder manipular piezas pequeñas mediante sensores táctiles. (Reuters)
La fabricación de productos electrónicos será el primer mercado objetivo, aunque Asus ha identificado aplicaciones potenciales en hospitales y otros entornos de servicios. La empresa cree que las habilidades aprendidas en un trabajo pueden transferirse a otras operaciones que impliquen actividades similares de recogida y colocación.
Asus señala que Gallop está destinado a realizar tareas repetitivas y físicamente exigentes, no a reemplazar a los trabajadores de la fábrica. Los empleados involucrados en la capacitación de robots pueden asumir roles relacionados con la creación, supervisión y mejora del desempeño del equipo.
Está previsto que Gallop comience a principios de 2026. Asus tiene como objetivo pilotos para clientes en 2027 y disponibilidad comercial en la segunda mitad de 2028, aunque la capacidad del robot para cumplir los objetivos de rendimiento de fábrica sigue siendo un factor determinante en su desarrollo.
